我们这里用到的自动端口映射只是UPNP的一个小应用。按照UPNP的相关规范，UPNP网络的第０步是寻址（获得一个IP地址，在我要解决的问题中这不是一个问题。）
第１步是发现，控制点在网上搜索感兴趣的设备，而设备向网络中的控制点宣告其服务。对于自动端口映射来说就是发现带UPNP功能的路由器。
发现这个过程主要有两步。第一，使用数据报套接字向239.255.255.250:1900，发送一条多播请求，格式如下
M-SEARCH * HTTP/1.1
HOST: 239.255.255.250:1900
MAN:"ssdp:discover"
MX:3
ST:UPnP:rootdevice
这个多播请求的含义如下：M-SEARCH SSDP协议定义的搜索请求方法。HOST必须是这个多播地址。MAN的值也必须是"ssdp:discover" 不可少了双引号。MX的含义是最长等待时间，可以自己设置。ST表示search target 搜索目标。我们在这里用找根设备。另外在编程中我们要在每一行后面加上"rn" 表示换行。（详见源码 UPNPNAT.discovery()).
第二步，如果你的网络存在一个UPNP设备的话，为了被找到，设备必须向发送查找请求的多播通道的源 IP 地址与端口发送响应信息。所以你可以从239.255.255.250:1900这个地址接收到响应消息。类似下面的消息。
HTTP/1.1 200 OK
CACHE-CONTROL: max-age=100
DATE: Sun, 15 Jan 2006 06:51:02 GMT
EXT:
LOCATION: http://192.168.14.1:1900/igd.xml
SERVER: TP-LINK Wireless Router WR541G/5, UPnP/1.0
ST: upnp:rootdevice
USN:uuid:upnp-InternetGatewayDevice-192168141678900001::upnp:rootdevice
接下来我们要从里面获得我们要的消息。首先，我们必须找到" 200 OK ",说明没有错误发生，否则一切免谈。接着，我们要找到LOCATION项，获得设备描述URL。（程序中的处理归根到底就是一个子字符的查找。）
到这里，我们的第一步“发现”完成。
第２步是描述。在第１步中我们往往能获得一个设备的描述URL,在第２步中我们要通过一个URL，下载一个XML文件。并从中找到有关设备的类型，服务类型，控制URL,事件触发URL等。
我们同样分两步进行，首先下载设备描述文件。（请看源码中UPNPNAT::get_description()函数）
1.解析描述文件的URL，获得主机(host)、端口(port)、路径(path).(parseUrl函数)
2.连接到host:port (tcp_connect 函数)
3.构造类似
GET path HTTP/1.1
Host: host:port
的信息（第二行下要一个空行），并通过刚才的TCP 套接字，发送到路由器。（sprintf ,send 函数).
4.接收数据，我使用flag为 MSG_WAITALL的recv函数，函数一直阻塞直到数据全部读完。数据最终保存在std::string description_info中。
我想通过浏览器下载这个文件的过程是类似的吧。
然后，解析这个XML文件。（请看源码中UPNPNAT:: parser_description()函数）
我们找到"root"的"deviceType"是"urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1"的"device" childNode ,获得这个"device"的"deviceList",记为A。
找到A的"deviceType"是"urn:schemas-upnp-org:device:WANDevice:1"的"device" childNode ,获得这个"device"的"deviceList",记为B。
找到B的"deviceType"是"urn:schemas-upnp-org:device:WANConnectionDevice:1"的"device" childNode ,获得这个"device"的"serviceList",记为C。
找到C的"serviceType"是"urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1" 或"urn:schemas-upnp