fd = open("/dev/gpio", O_RDONLY);

if (ioctl(fd, RALINK_GPIO_SET_DIR_IN, RALINK_GPIO(0)) < 0) // 这里能看到对gpio号0设置输入模式

 

3. 使能gpio的中断功能；

if (ioctl(fd, RALINK_GPIO_ENABLE_INTP) < 0)

4. 注册进程的进程号到相应的gpio号，用来接收相应引脚发生中断时，接收来自中断处理程序发个应用进程一个信号。

info.pid = getpid();
info.irq = 0;

if (ioctl(fd, RALINK_GPIO_REG_IRQ, &info) < 0)

在ralink_gpio驱动中，维护了一个全局数组，ralink_gpio_reg_info ralink_gpio_info[RALINK_GPIO_NUMBER];，这个数组记录了，相应引脚对应的应用层的进程号。

RALINK_GPIO_REG_IRQ命令就是用来在数组[0]中加入进程号。

在gpio驱动中，先为gpio注册中断，这个中断理解为为所有的gpio引脚的中断。

在ralink_gpio.c中ralink_gpio_init_irq函数，

void __init ralink_gpio_init_irq(void)

{
setup_irq(SURFBOARDINT_GPIO, &ralink_gpio_irqaction); // SURFBOARDINT_GPIO为中断号6，ralink_gpio_irqaction为中断处理结构，struct irqaction。
}

struct irqaction ralink_gpio_irqaction = {

.handler = ralink_gpio_irq_handler, // 这是中断处理函数
.flags = SA_INTERRUPT,

.name = "ralink_gpio", //   ?
};

进入ralink_gpio_irq_handler 函数，在这个函数中首先获取是在哪个引脚（gpio号）发生了中断。这里有个关键的寄存器，gpio中断状态寄存器，这个寄存器记录了所有gpio引脚的中断状态，如果有中断发生，则相应的位置1.

ralink_gpio_save_clear_intp();// 这个函数里ralink_gpio_intp = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIOINT)); RALINK_REG_PIOINT这个则就是gpio中断状态寄存器// 的地址，这里ralink_gpio_intp  就是获取了这个寄存器的值

for (i = 0; i < 24; i++) { // ralink5350一共有24个gpio引脚

if (! (ralink_gpio_intp & (1 << i)))   // 判断从0-23 相应的位是否是为1，为1则相应的引脚发生了中断。

continue;

  .......

很多路由器上，按键是复用的（比如长按恢复出厂，短按打开或者关闭无线），按键需要判断长按还是短按，则要判断相应gpio的上升沿和下降沿的时间差；

有一个结构体

struct gpio_time_record {
unsigned long falling;

unsigned long rising;
};

随后的代码则是对这些进行判断（按照需求，去修改代码）。

在判断长按短按后，通过void ralink_gpio_notify_user(int usr) 函数向应用层进程发送一个信号，这个函数很简单，流程一看就明白，参数usr 则是发送的信号值。

引用层的代码会安装相应的信号处理函数，来处理不同的动作。