第一步就是进行中断向量表的设置。在ARM11中，中断向量表叫做异常向量表。 ARM11共有10种异常，这个在ARM11的datasheet中有。file:///root/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/interupt.png
这里说明一下：
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异常 |
说明 |
详细说明 |
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Reset |
复位异常 |
当系统刚上电，或者按下复位键时候，触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 |
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undefined_instruction |
未定义指令异常 |
当程序执行发现有一条指令是未定义的指令，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 |
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software_interrupt |
软中断异常 |
当软件设置软中断时，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 |
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prefetch_abort |
取指异常 |
当CPU取指令发生问题时，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 |
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data_abort |
数据异常 |
这个就包括内部取数据和外部取数据，当取数据发生问题时，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 |
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irq |
中断异常 |
当有中断触发后，会触发这个异常，这个时候，程序会跳转到这个地址出执行程序 |
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fiq |
快中断异常 |
当快中断触发后，会触发这个异常，这个时候，程序会跳转到这个地址出执行程序 |
最后一个目前不知道是什么意思。现在也用不上，先就不管了。
异常，也都写得比较清楚，都知道这些异常大致是干什么的。这里，要注意，异常发生的时候，是跳转到异常地址去执行程序的，但是每个异常地址的大小是4个字节，4个字节大小肯定是放不下程序的。所以，肯定会有第二级跳转。所以这个异常地址的指令，就是一个跳转指令，跳转到对应的程序去执行。
这些异常，现在不用清楚这些异常怎么用，用的时候再来学习就可以了。只要知道有这么些异常就可以了。
这些异常的地址是固定的，这个和STM32是不一样的。所以，我们设置中断向量表的时候，要将这些异常写在固定的地址上。这样，程序才能正常访问这些异常。
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异常 |
地址 |
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Reset |
0x0000_0000 |
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undefined_instruction |
0x0000_0004 |
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software_interrupt |
0x0000_0008 |
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prefetch_abort |
0x0000_000c |
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data_abort |
0x0000_0010 |
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irq |
0x0000_0018 |
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fiq |
0x0000_001c |
下面就是我们的程序：
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instructions
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _no_use
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instructions:
.word undefined_instructions
_software_interrupt:
.word software_interrupt
_prefetch_abort:
.word prefetch_abort
_data_abort:
.word data_abort
_no_use:
.word no_use
_irq:
.word irq
_fiq:
.word fiq
undefined_instructions:
nop
software_interrupt:
nop
prefetch_abort:
nop
data_abort:
nop
no_use:
nop
irq:
nop
fiq:
nop
reset:
简单说明下
.text : 表示是代码段，说明下面的程序是代码
.global _start : 定义全局标号_start
_start的代码，就是设置中断向量表了。可以看出，其实都是跳转指令。不同的异常，跳转到不同的地方去执行程序，这样就实现了异常的处理。
这里
ldr pc, _undefined_instructions 1
_undefined_instructions:
.word undefined_instructions
undefined_instructions:
nop
1的指令，就是将标号_undefined_instructions地址处的值赋值给pc，这样pc的值就是undefined_instructions的值，所以就跳转到undefined_instructions程序地方去执行。这里，undefined_instructions程序就只有一个nop指令。因为目前没有用到这些异常，所以这里，除了Reset异常我们是编写代码外，其他的异常我们都是写的nop。
其他异常的分析，和以上的分析是一样的。只是要注意，我们中间定义了一个_no_use异常。可是这个异常是ARM异常里面没有的。这里定义这个异常，就是为了占一个字节大小，这样的话，irq的地址才会是0x0000_0018，否则的话就是0x0000_0014，这样就不对了。
这里有个问题，只有Reset的跳转指令是b指令，其他的指令都是ldr指令。这个是为什么了？
b指令是相对跳转指令，ldr是绝对跳转指令。在上电或者复位的时候，程序在内部的stepping stone中执行，地址从0x0000_0000开始。但是我们在编译代码的时候，用的链接脚本的链接地址是0x5000_0000，如果使用ldr决定跳转指令的话，就会跳到内存去执行程序了，这个时候，我们还没有把程序拷贝到内存中，所以执行就会出错了，所以这里使用b指令。复位结束后，我们已经把代码拷贝到内存中去了，所以这个时候，就要用ldr绝对跳转指令了。
以上，就将我们的异常向量表就设置好了，接下来，我们就对Reset函数编写代码就好了。因为这里写的代码，就是上电执行的代码。
原文来自：http://comm.chinaaet.com/adi/blogdetail/39909.html