首先打开要调用的apk反编译后打开AndroidManifest.xml，在<intent-filter></intent-filter>紧接其后加上类似于
<intent-filter>
<action android:name="com.tydtech.action.DBMessage" /> //引号中的部分是其他apk调用时的类名
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

然后打包，签名。